■■ 한기대 컴퓨터공학부 LINK Lab. 대학원생/예비 대학원생(학부연구생) 모집 ■■
저희 랩실에서는 다음과 같은 연구 분야에서 함께 연구할 열정적이고 유능한 대학원생을 모집하고 있습니다:
1. 인공지능 및 강화학습 (Artificial Intelligence and Reinforcement Learning)
- 강화학습 (Reinforcement Learning)
- 딥러닝 (Deep Learning)
- 양자 머신러닝 (Quantum Machine Learning)
2. 로봇 및 자율 시스템 (Robotics and Autonomous Systems)
- 4족 보행 로봇 제어 (Legged Robot Control)
- 드론 자율 비행 제어 (Drone Autonomous Navigation)
3. 5G/6G 지능형 네트워크 (5G/6G Intelligent Networks)
- 네트워크 자원 최적화 (Network Resource Optimization)
- 양자 네트워크 (Quantum Network)
4. 조합 최적화 (Combinatorial Optimization)
- 차량 경로 문제 (Vehicle Routing Problem)
- 외판원 문제 (Traveling Salesman Problem)
저희 연구실(LINK Lab.)에서는 강화 학습의 학습 방법을 개선하는 새로운 알고리즘 개발 및
다양한 실제 문제에 적용하여 최적화 성능을 높히는 것 연구를 수행합니다.
자세한 사항은 아래 연구실 홈페이지를 참고 바랍니다.
연구실 홈페이지: https://linklab.github.io
현재 수행중인 과제:
- 정책기반 강화학습 PPO 기반 4족 보행 로봇 파쿠르 (Legged Robot Parkour using PPO) [참고링크: https://www.youtube.com/watch?v=M7lDCSF0KP0]
- 가치기반 강화학습 DQN 기반 6G 양자 네트워크 종단간 Entanglement 요청 최적화 (6G End-to-End Entanglement Request Optimization in Quantum Networks) [참고링크: https://www.icloud.com/sharedalbum/ko-kr/#B0dG6XBubJtre2f;4941F7C5-6BE0-4F4C-9240-14A5171A970A]
- 오프라인 강화학습 Decision Transformer 기반 드론 장애물 회피 최적 운항 (Optimal Drone Navigation for Obstacle Avoidance using Decision Transformer) [참고링크: https://ieeexplore.ieee.org/document/10705302]
- 다분야 최적화 실험을 통한 비동기 PPO 검증 (Validation of Asynchronous PPO through Multi-Domain Optimization Experiments)
- 메타강화학습 VeriBad 기반 국가 조세 정책 최적화 (Optimization of National Tax Policy using Meta-Reinforcement Learning based on VeriBad)
지원자격:
- 학부 4학년 학생 중 LINK Lab. 대학원 진학 희망자
- 학부 3학년 학생 중 학부 연구생 희망자
- 새로운 기술과 지식을 배우고자 하는 열망이 강한 사람
- 스스로 동기 부여가 가능하며, 목표 달성을 위해 꾸준히 노력하는 사람
연구지원:
- 고성능 GPU 컴퓨터
- 개인 노트북 (Mac Book)
- 해외 컨퍼런스 논문 발표 지원
- 국책 연구소 과제 참여
상담 문의:
- 담당교수: 한연희 (yhhan@학교메일) 2공학관 423호
- 랩 대학원생: 최요한 (yoweif@학교메일) 2공학과 433호