본 교육은 ROS2 기반 자율주행 로봇 시스템을 설계하고 구현하며,
IoT 환경과 연동된 실시간 제어가 가능한 지능형 로봇을 운용할 수 있는 역량을 갖춘
융합형 실무 인재를 양성하는 것을 목표 함.
1. 교육 주요내용
- 실습 중심 교육을 통해 하드웨어-소프트웨어 통합 능력, 분산 시스템 사고력, 프로젝트 기반 협업 능력을 함양
- Turtlebot3 및 Raspberry Pi 기반 로봇 플랫폼 구성
- ROS2를 설치하고 노드 설계
- 센서를 연동하고 자율주행 알고리즘 구현
- IoT 기반의 로봇 간 통신 실습
2. 행사기관
- 주 관 : 동국대학교 공학교육혁신센터
- 후 원 : 산업통상자원부, 한국산업기술진흥원
3. 행사일정
- 교육일정 : 2025.7.14.(월)~7.18.(금), (5일간, 총 45시간)
- 교육장소 : 동국대학교 원흥관 3층 E326호 PBL실
4. 참가자격 및 규모
- 참가인원: 총 20명(5개 대학 별 4명) ※동국대, 국민대, 선문대, 중앙대, 한국기술교육대
- 사전지식: Python & C 언어 기초 활용 이상
- 교육비 지원, 점심식사 제공 ※숙박 및 교통비 미지원
- 수료증 (동국대학교 공학교육혁신센터장 명의)
5. 교육 프로그램(안)
일정 | 시간 | 교육내용 | |
1일차 (7/14) | 9~12시 | 자율주행 로봇 플랫폼 (Turtlebot3, Raspberry Pi, 우분투) | 특강 |
13~16시 | Turtlebot3 하드웨어 셋업 | 특강/실습 | |
16~18시 | 우분투와 ROS2 설치 | 특강/실습 | |
2일차 (7/15) | 9~12시 | 네트워크 로봇 기술 정의 | 특강 |
13~16시 | ROS2 기본 (Package와 Node 만들기) | 특강/실습 | |
16~18시 | ROS2 기본 도구 사용법 | 특강/실습 | |
3일차 (7/16) | 9~12시 | 자율주행 센서 종류와 특징 (LiDAR 기본원리와 3D LiDAR 시연 포함) | 특강 |
13~16시 | 2D LiDAR ROS2 모듈 설치 및 동작 | 특강/실습 | |
16~18시 | 2D LiDAR ROS2 데이터 분석 및 활용 | 특강/실습 | |
4일차 (7/17) | 9~12시 | 모터의 종류와 특징 | 특강 |
13~16시 | 인식 센서 기본 원리 | 특강/실습 | |
16~18시 | ROS2를 사용한 인식센서 구동 | 특강/실습 | |
5일차 (7/18) | 9~12시 | 네트워크 로봇 자율주행 프로젝트 소개 | 특강/토론 |
13~16시 | 프로젝트 수행 및 경진대회 | 실습 | |
16~18시 | 결과보고서 작성 및 최종 평가 | 심사 |
※ 상기 일정은 상황에 따라 변경될 수 있음
6. 신청방법
- 신청기한: 2025년 7월2일(수),18시까지
- 신청링크: https://forms.gle/skLYAQj9jQ5uhM7P8
(선발 대상자 개별연락 예정)
7. 기타 사항
- 개별 노트북 필수 지참
- 결과보고서 작성(팀 작성) ※양식은 교육 중 배부 예정