안녕하세요.
자율주행 관련 기술을 연구하는 자율주행차연구회(K-ROAD)입니다.
2027학년도 신규 회원 모집을 위한 설명회를 개최합니다.
미래 모빌리티를 직접 연구하고 싶으신가요? K-ROAD에서 여러분을 기다립니다.
자율주행 기술에 관심 있는 한국기술교육대학교 재학생 여러분의 많은 참여 바랍니다.
❒ 설명회 안내
• 일시 : 2026년 9월 8일(화) 19:00
• 장소 : 인문경영관 501호
• 내용 : 연구회 소개, 활동 소개, 모집 안내 및 질의응답
• 대상 : 한국기술교육대학교 학부 재학생 및 대학원생
❒ 연구회 소개
K-ROAD는 2020년 '자율주행 기술 전반에 대한 연구'를 목적으로 창설되었습니다.
Camera, LiDAR, GPS, IMU 등 다양한 센서를 활용하여 인지(Perception), 판단(Planning), 제어(Control) 기술을 연구하고 있으며,
실제 차량과 시뮬레이터 기반의 자율주행 시스템을 개발하여 국내 자율주행 경진대회에 참가하고 있습니다.
❒ 주요 수상 실적
- 2025 대학생 창작 모빌리티 경진대회 무인모빌리티 경기 부문 대상(장관상) / K-BUB팀
- 2025 대학생 창작 모빌리티 경진대회 무인모빌리티 경기 부문 최우수상 / KORUS팀
- 2025 대학생 창작 모빌리티 경진대회 무인모빌리티 창작기술 부문 우수상
- 2025 대학생 창작 모빌리티 경진대회 버추얼 자율주행 드라이브 부문 장려상(2위)
- 2025 전국 대학생 OCEAN V 해양 AI 모빌리티 글로벌 경진대회 자율주행 레이싱 부문 은상
- 2024 대학생 창작 모빌리티 경진대회 무인모빌리티 경기 부문 대상(장관상) / KORUS팀
- 2024 대학생 창작 모빌리티 경진대회 무인모빌리티 경기 부문 최우수상 / K-BUB팀
- 2023 대학생 창작 모빌리티 경진대회 무인모빌리티 경기 부문 대상(장관상) / K-BUB팀
- 2023 대학생 창작 모빌리티 경진대회 무인모빌리티 경기 부문 금상 / KORUS팀
- 2023 현대자동차 자율주행 챌린지(HMC AV Challenge) 예선 1위, 본선 6위
❒ 연구회(K-ROAD) 지원 혜택
- 다양한 센서 및 차량 등 고가 장비를 활용한 연구
- 자율주행 관련 경진대회 및 프로젝트 참여 기회
- 20명 이상이 함께하는 대규모 프로젝트 경험
- 별도 연구실을 포함한 연구·개발 환경 제공
- 인지·판단·제어 분야별 기술 세미나 및 협업 경험
❒ 연구 분야
분야 | 설명 | 활용 기술 |
인지 (Perception) | Vision : 머신러닝, 영상처리 기술을 기반으로 차선을 검출하고, 각종 물체를 탐지하고 분류하는 등 Camera 센서를 통해 주변 환경을 인식하는 분야 | OpenCV, YOLO V11 |
LiDAR : 반사된 빛으로 환경을 인식하는 LiDAR 센서를 이용하여 차량 주변 환경 내 물체의 크기와 거리 등의 정보를 제공하는 분야 | 센서(Velodyne VL P16) Clustering | |
SLAM: 카메라, LiDAR 등의 센서 데이터를 이용해 차량 주변의 지도를 실시간으로 작성함과 동시에, 작성된 지도 내에서 차량 자신의 위치를 추정하는 분야 | SLAM | |
판단 (Planning) | 인지 파트에서 제공하는 데이터를 바탕으로 차량의 행동 및 주행 경로를 결정하고 전반적인 인터페이스 프레임워크를 구축하는 분야 | A*, RRT* |
E2E 강화학습 : 센서로부터 얻은 주변 환경 정보를 입력으로 받아, 별도의 인지,판단 모듈화 과정 없이 신경망이 직접 조향 및 가감속 등 주행 행동을 출력하도록 학습시키는 분야 | End-to-End Learning | |
제어 (Control) | 판단 파트에서 제공하는 데이터 기반으로 주어진 목표 경로를 추종하도록 차량의 조향각과 감가속도를 결정하는 분야 | Pure Pursuit, Stanley serial |
Localization(KF) : GPS, IMU, Wheel Encoder 등 다양한 센서 정보를 토대로 주행에 필요한 차량의 측위 정보를 제공하는 분야 | KF(kalman Filter), NMEA |
❒ 지원서 안내
2027학년도 신규 회원 모집 지원서 양식을 미리 첨부하겠습니다. 추가적으로 개인의 포트폴리오를 자유양식, 선택으로 제출받고자 합니다.
K-ROAD 지원을 희망하거나 관심이 있는 분들은 아래의 지원서를 참고 바랍니다.
※ 자세한 모집 일정 및 지원 방법은 설명회에서 안내 예정입니다. 모집 기간은 추후 공지하도록 하겠습니다.
자율주행 기술을 함께 연구하고 미래 모빌리티를 만들어 갈 여러분의 많은 관심과 참여를 기다립니다.
❒ 문의
- 자율주행차 연구회(K-ROAD) 인스타 계정 : @kroad_2020
- 대표 학생 : 박민관 (010-5473-육구영오)
- E-mail : parkyb0501@학교메일